alat / bahan

servo motor

motor stepper

kaedah / langkah 1:

ketepatan kawalan: bilangan fasa yang lebih banyak dan mengalahkan bilangan motor stepper, semakin tinggi ketepatannya servo motor mengambil blok dari encoder sendiri. semakin banyak skala pengekod, semakin tinggi ketepatannya.

kaedah / langkah 2:

ciri frekuensi rendah: motor stepper terdedah kepada getaran frekuensi rendah pada kelajuan rendah. apabila ia bekerja pada kelajuan rendah, teknologi redaman atau teknologi subdivisi biasanya digunakan untuk mengatasi getaran frekuensi rendah servo motor berjalan lancar, walaupun pada kelajuan rendah tidak akan muncul fenomena getaran;

kaedah / langkah 3:

ciri frekuensi momen: tork keluaran motor stepper menurun dengan peningkatan kelajuan, dan akan menurun dengan mendadak pada kelajuan tinggi. yang servo motor adalah output tork berterusan pada kelajuan undian, dan output kuasa malar pada kelajuan diberi nilai.

kaedah / langkah 4:

kapasiti beban: motor stepper tidak mempunyai keupayaan beban, servo motor mempunyai kapasiti beban yang kuat;

Prestasi tindak balas kelajuan: diperlukan ratusan milisaat untuk motor stepper untuk mempercepatkan dari statik ke kelajuan kerja, sementara ac servo sistem mempunyai prestasi pecutan yang lebih baik, yang biasanya hanya mengambil beberapa milisaat, dan boleh digunakan dalam situasi kawalan yang memerlukan permulaan dan berhenti pantas.

kaedah / langkah 5:

prestasi: kawalan motor melangkah untuk kawalan gelung terbuka, mula kekerapan terlalu tinggi atau terlalu banyak beban mudah kehilangan langkah atau fenomena rotor terkunci, berhenti sering berlaku fenomena overshoot kelajuan tinggi, ac servo sistem memandu untuk kawalan gelung tertutup, pemacu boleh secara langsung kepada pengambilan isyarat maklum balas motor pengekod, gelung kedudukan dalaman dan gelung kelajuan, secara umum tidak akan muncul langkah motor kehilangan langkah atau fenomena overshoot, prestasi kawalan lebih dipercayai;

perkara yang memerlukan perhatian

perbezaan prestasi antara servo motor dan motor stepper